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楚漢相爭四年后，公元前202年，劉邦一統天下。面對疆域龐大的漢帝國，劉邦推行了一個爭議很大的“雜合型”制度：郡國并行制。“郡”是指郡縣制，是秦始皇最喜歡、并在全國推行的制度;“國”是指封國制，又稱分封制，是西周時期推行的經典政治制度。