北京時(shí)間5月10日01時(shí)56分，搭載天舟四號(hào)貨運(yùn)飛船的長(zhǎng)征七號(hào)遙五運(yùn)載火箭，在文昌航天發(fā)射場(chǎng)發(fā)射，8時(shí)54分，天舟四號(hào)采用自主快速交會(huì)對(duì)接模式，成功對(duì)接空間站天和核心艙后向端口。
